För snart 30 år sedan presenterades stamfadern XT500 och nu är moderniserade XT660R här.
Du läser allt om vår fartfyllda provkörning av hojen i mcnytt 7 som är ute den 15 juni.
Kolla in härliga bilder och fakta hos Yamaha (via länken nedan) så länge.
Prenumerera nu för att fortsätta läsa och få tillgång till hela arkivet.